Der Höhepunkt seiner sportlichen Laufbahn war 1988 die Teilnahme an den Paralympics in Seoul (Südkorea). Er wurde aufgrund seiner Erfolge auch zu Wesels Sportler des Jahres gewählt. Walter Hetkamp wurde zudem für seine Verdienste als Versehrtensportler, Kampfrichter und Trainer mit dem Bundesverdienstkreuz geehrt. Die VSG Wesel, deren Mitglied er mehr als 40 Jahre war, verlieh ihm 2014 die Ehrenmitgliedschaft.