Nahezu jeder Raum auf Schloss Burg darf besichtigt werden. Auf einem Rundgang lernt man die gesamte Kernanlage kennen und bekommt eine erste Vorstellung von dem einstigen Leben auf dem Schloss. Das Museum beschäftigt sich schwerpunktmäßig mit der Geschichte des Landes im Mittelalter und in der frühen Neuzeit. Am Beispiel von Schloss Burg wird gezeigt, wie sich das höfische Leben damals gestaltete.