Von 12 bis 20 Uhr am Samstag und 10 bis 18 Uhr am Sonntag öffnet der Mittelaltermarkt rund um die Dorenburg. Der Eintritt kostet sechs Euro, ermäßigt 4,50 Euro. Wer im Mittelalter-Gewand kommt, zahlt ebenfalls den ermäßigten Preis. Kinder und Jugendliche bis einschließlich 17 Jahren haben freien Eintritt.

34 Lagergruppen sowie 45 Händler und Handwerker sorgen auf dem Museumsgelände für reges Marktreiben. Spielleute, Gaukler und Ritter laden ein, mittelalterliche Geschichte hautnah zu erleben. Der Falkner zeigt seine Vögel und auch der Schmied lässt sich bei seiner Arbeit über die Schulter schauen. Für die Kinder bietet unter anderem ein Puppenspieler Abwechslung mit einem bunten Programm. Musik, Tanz und ein breites kulinarisches Angebot locken ebenfalls. Darüber hinaus können sich die Besucher am Samstag auf einen Pestumzug und ein abendliches Tavernenspiel freuen. An beiden Markttagen wird im Backhaus Brot gebacken. Der Laib kostet 3,50 Euro. Auch der Tante-Emma-Laden hat geöffnet.